L’intégrateur devait concevoir une cellule offrant une grande liberté de mouvement tout en s’intégrant dans un espace réduit, sans compromettre la cadence ni la précision de dépose. Les architectures cartésiennes classiques atteignent rapidement leurs limites dès que des mouvements orientés ou des accès complexes sont requis.

 

La solution repose sur un système cartésien cantilever 3 axes, intégrant une double rotation RZ, spécifiquement développé par LUCAS pour les applications de palettisation avancées.
La configuration en bras en porte-à-faux (cantilever) libère totalement l’espace au sol côté opérateur et permet d’explorer de nouvelles cinématiques, idéales pour des opérations de palettisation complexes dans des cellules compactes.

 

L’option bras Z télescopique offre une grande amplitude verticale tout en conservant une structure légère et dynamique. La double rotation RZ autorise l’orientation précise des colis, facilitant le tri, l’alignement et la constitution de couches optimisées, même lorsque plusieurs palettes sont préparées en parallèle.

 

Bénéfices

 

  • Cellule de palettisation compacte à forte valeur fonctionnelle
    Tri automatisé de colis unitaires avec orientation maîtrisée
    Constitution simultanée de plusieurs palettes et de couches par commande
    Mise à poste automatisée des palettes vides
    Grande liberté de mouvement grâce à la cinématique cantilever + double rotation
    Solution évolutive, rapide et parfaitement adaptée aux contraintes logistiques modernes

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