Les applications de palettisation modernes exigent à la fois portée, cadence et flexibilité. Les robots polyarticulés seuls sont rapidement limités en surface de travail, notamment lorsqu’il s’agit de gérer plusieurs palettes, plusieurs lignes d’alimentation ou des zones de tri étendues. Multiplier les robots augmente alors les coûts, la complexité d’intégration et les contraintes de maintenance.

L’intégration d’un robot polyarticulé monté sur un axe linéaire LUCAS permet d’étendre significativement la zone de travail du robot tout en conservant ses performances dynamiques.
Les axes LUCAS sont conçus pour transporter des robots de toutes marques à grande vitesse et forte accélération, garantissant des temps de cycle optimisés pour des opérations de tri, de préparation de commandes ou de palettisation multi-postes.

Cette architecture combine :

  • La flexibilité cinématique du robot polyarticulé,
    Avec la portée longitudinale et la rigidité d’un axe linéaire industriel.

Bénéfices :

  • Extension majeure de la surface de travail : un seul robot peut desservir plusieurs palettes, convoyeurs ou lignes de production.
    Réduction du nombre de robots nécessaires, donc baisse des coûts CAPEX et OPEX.
    Cadences élevées grâce aux vitesses et accélérations importantes des axes LUCAS.
    Compatibilité universelle : intégration possible avec toutes les grandes marques de robots polyarticulés.
    Architecture évolutive : ajout de postes, allongement de l’axe ou adaptation du process sans refonte complète de la cellule.
    Intégration facilitée pour les intégrateurs, avec une base mécanique robuste et standardisée.

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