Dans un atelier d’usinage automatisé, l’objectif du client était de charger et décharger des pièces sur plusieurs machines-outils, tout en augmentant les cadences et en limitant les interventions humaines.
L’intégrateur devait composer avec des configurations machines hétérogènes : certaines équipées de trappes en partie haute, d’autres avec des portes frontales traditionnelles, le tout sur une ligne complète à desservir. Un robot polyarticulé fixe ne permettait pas de couvrir efficacement l’ensemble des postes sans multiplier les équipements et l’encombrement au sol.

La solution retenue s’appuie sur l’utilisation d’axes linéaires et de systèmes cartésiens LUCAS, capables de porter soit des robots polyarticulés, soit directement des préhenseurs intégrés sur les systèmes cartésiens.
Pour la desserte de lignes complètes de machines, des systèmes cartésiens 2 axes LUCAS ont été privilégiés. Cette architecture est particulièrement adaptée aux machines équipées de trappes supérieures, permettant un chargement par le haut rapide et répétable.

 

En complément, des axes élevés sur poteaux ont été déployés pour assurer le chargement en hauteur ou via les portes traditionnelles des machines d’usinage, tout en libérant l’espace au sol. Pour des cellules plus compactes ou des machines isolées, des axes linéaires au sol ont également été intégrés afin d’optimiser l’implantation.

 

Bénéfices

  • Desserte automatisée d’une ligne complète de machines-outils
    Compatibilité avec différents modes de chargement : par le haut ou par porte frontale
    Flexibilité d’architecture : robot polyarticulé ou système cartésien selon l’application
    Réduction de l’encombrement au sol et amélioration de l’accessibilité opérateur
    Augmentation des cadences et diminution des temps de chargement
    Solution modulaire et évolutive, adaptable à l’ajout de nouvelles machines

Retrouvez nos produits

Partager le cas client