Le soudage à l’arc de pièces massives et de grande longueur impose des contraintes simultanées de dextérité, de précision et de rayon d’action. L’intégrateur doit garantir une qualité de soudure constante sur de longues distances, tout en maîtrisant les déformations, la répétabilité des trajectoires et la gestion des équipements périphériques (générateurs, fils, aspiration des fumées). Un robot polyarticulé seul atteint rapidement ses limites en portée et en accessibilité, rendant nécessaire une architecture capable d’étendre son espace de travail sans dégrader la qualité du process. La cellule s’appuie sur le concept Hybrid Motion LUCAS, combinant axes linéaires LUCAS et robots polyarticulés. Cette architecture permet d’associer la dextérité du robot à la portée étendue et à la précision d’un axe cartésien, idéale pour le soudage de grandes structures.

 

 

Les axes linéaires accueillent le robot sur un support dédié, avec de nombreuses options d’intégration :

 

  • Platelage piétonnable pour faciliter l’accès et la maintenance,
  • Soufflets ou protections mécaniques contre les projections et les fumées,
  • Chariots suiveurs pour le transport des fûts marathons, générateurs de soudure ou faisceaux,
  • Supports de potence et de hottes d’aspiration, directement intégrés au chariot,
  • Chaînes porte-câbles fermées pour sécuriser l’ensemble des liaisons énergie et process.

Pour les cellules de très grande envergure, l’utilisation de robots cartésiens LUCAS permet de concevoir des architectures multi-axes couvrant des longueurs importantes tout en conservant une excellente rigidité et une précision constante.

 

 

Bénéfices

  • Extension du rayon d’action du robot sans compromis sur la qualité de soudure
    Trajectoires stables et répétables sur de longues distances
    Intégration simplifiée des équipements périphériques de soudage
    Cellule robuste, sécurisée et adaptée aux environnements de soudage intensifs
    Architecture modulaire et évolutive selon la taille des pièces à traiter
    Réduction du nombre de repositionnements et amélioration de la productivité

 

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